有多少種機器人末端執(zhí)行器？工業(yè)機器人的特點是什么

   機器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機器人的主要運動部件，也是工業(yè)裝配線之上的主要工作設備。為了以低重復率完成一系列簡單的裝配線工作，工業(yè)機器人已經在各個工廠的生產線之上投入使用。機器人末端執(zhí)行器的類型是什么？

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