有多少種機(jī)器人末端執(zhí)行器？工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么

機(jī)器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)動(dòng)部件，也是工業(yè)裝配線之上的主要工作設(shè)備。為了以低重復(fù)率完成一系列簡單的裝配線工作，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)工廠的生產(chǎn)線之上投入使用。機(jī)器人末端執(zhí)行器的類型是什么？

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