微型電動手爪電機(jī)的特性

如今，在電動手爪或機(jī)器人手爪中，超聲波電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動。隨著機(jī)械臂末端工具在市場上的頻繁出現(xiàn)，微型電動手爪電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。那么，機(jī)器人手臂中的微型電動手爪電機(jī)有什么特點(diǎn)呢？

1、檢查握力

使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動夾鉗會將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡化集成并降低總成本。

2、無氣管，節(jié)省電力和維修費(fèi)用。

許多公司正從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運(yùn)營成本。這種轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。

3、控制夾爪的位置。

通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常需要保持整個行程。使用電動手爪時，可以靈活地只使用最小的必要間隙來接近零件，然后以最小的行程來拾取。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產(chǎn)周期。

小型電動手爪取代氣動手爪是一種趨勢，市場引導(dǎo)產(chǎn)品。為了順應(yīng)這一趨勢，我們將適時使用微型電動手爪電機(jī)。