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機械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-10-21 10:16:54【

機械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?


 每一個企業(yè)在進行生產的過程中,都是非常注重資源的利用,而這其中不僅包括企業(yè)各種物質性的資源,也包括企業(yè)所在的空間資源。比如為了滿足生產的要求,而會結合整個生產線,將不同的物料放置在不同的空間中,那么此時如果使用的是機械夾爪,能滿足不同方向物體抓取的需要嗎?

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 可能大多數人會認為機械夾爪只能夠按照提前設定好的程序來進行物體的抓取,也就是只能抓取某一個方向上的特定物體,并且這個物體在大小、重星等方面應該前后一致,如果放置物體的位置發(fā)生變化,很可能就無法順利的抓取了。實際上這種說法是錯誤的,在技術進步的推動下,企業(yè)使用的機械夾爪往往能夠滿足多個維度、多個方向物體抓取的需要。
這是因為在機械夾爪的結構中,其中的運動機構能夠為夾爪帶來不同的自由度,通常情況下,所設計出來的夾爪可以通過伸縮、升降、旋轉等多種方式,使夾爪能夠抓取的方位呈現出360度的狀態(tài)。這也就是說,在夾爪伸長或者縮小的空間范圍內,不管物體放在哪一個位置,只要能夠順利地識別,都是可以輕松地抓取。
 雖然機械夾爪可以抓不同方向的物體,但是這并不意味著企業(yè)在引入時,都需要引入多個自由度的夾爪,此時要根據企業(yè)實際生產的要求,比如如果只需要—兩個方向物品的抓取,那么只需要選擇三個維度的夾爪就可以了。
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