機(jī)器人末端抓手有哪些組成部分?有什么作用?
機(jī)器人末端抓手有哪些組成部分?有什么作用?
機(jī)器人末端抓手可以幫助機(jī)器人完成抓取作業(yè)，通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的設(shè)計(jì)原則，安裝在機(jī)器人的手腕"上。機(jī)器人未端抓手由3大部分組成，分別是手部構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，這三個(gè)部件是如何協(xié)作完成抓取作業(yè)的?機(jī)器人未端抓手有哪些主要作用?本文將——講解。
1.機(jī)器人末端抓手的組成部分
機(jī)器人末端抓手由手部構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)3大部件組成，其中手部構(gòu)件是抓手的末端，能夠準(zhǔn)確抓取形狀、大小、重量不等的物件運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是抓手的核心，移動(dòng)抓手到指定位置、指使抓手完成抓取動(dòng)作，都是由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的;控制系統(tǒng)也可以看做信息傳遞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)傳輸取指令。2.機(jī)器人末端抓手的主要作用
機(jī)器人想要完成復(fù)雜的工作，靈活的抓手是必不可少的，就像人類從事任何工作都離不開雙手一樣，抓手的主要作用是協(xié)助機(jī)器人完成一系列作業(yè)，比如移動(dòng)物件等，使用抓手的好處的是作業(yè)更加準(zhǔn)確、解放了人手、安全性也更高。
機(jī)器人未端抓手的三個(gè)主要組成部件在工作時(shí)是相互協(xié)調(diào)的，缺少了任何一個(gè)，工業(yè)生產(chǎn)都無法正常進(jìn)行。如果想要擁有高品質(zhì)的抓手，可以了解一下robotiq夾爪，這家企業(yè)可提供適用于所有搬運(yùn)和裝置系統(tǒng)的機(jī)器人抓手，多年來憑借高品質(zhì)的產(chǎn)品受到了市場(chǎng)的廣泛好評(píng)。
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