機(jī)器人機(jī)械手的用電量是多少 機(jī)器人機(jī)械手使用范圍
機(jī)器人機(jī)械手的用電量是多少 機(jī)器人機(jī)械手使用范圍
機(jī)器人機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)為電機(jī)，不同于重載夾爪的驅(qū)動(dòng)為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用范圍更為廣泛，成本也更低，但是同時(shí)可承載的重量也更小。選擇夾爪類(lèi)型時(shí)應(yīng)對(duì)比兩類(lèi)夾爪的性價(jià)比，選擇適用夾爪的目的，這樣才能更加適合具體的使用環(huán)境。
機(jī)器人機(jī)械手的用電量是多少
以簡(jiǎn)單的三指夾爪為例，通用類(lèi)型的夾爪工作電壓為24V，最大電流可達(dá)4.5A，可見(jiàn)這類(lèi)機(jī)器人機(jī)械手的通電電壓并不高，最大抓取速度可達(dá)100mm/s，故常用于抓取較小類(lèi)別的零件，且可達(dá)到較高的抓取速遞，用電量較小，可多個(gè)爪夾同時(shí)工作，生產(chǎn)效率高。相比重載類(lèi)，這類(lèi)夾爪的效率更高。
機(jī)器人機(jī)械手使用范圍
機(jī)器人機(jī)械手常用于加工精密件的設(shè)備中。除此之外，中小型機(jī)械設(shè)備也應(yīng)用廣泛。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)法承載較大的力，故不適用于重載夾持設(shè)備中。為實(shí)現(xiàn)高速高精度的要求，機(jī)器人機(jī)械手所安裝的機(jī)床也常常配有PCL控制，以便實(shí)現(xiàn)程序控制，從而更好的實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。機(jī)器人機(jī)械手大多整體外觀較小，且抓取零件的重量有限，一般抓取零件較小以適應(yīng)快速移動(dòng)的要求。雖然外觀較小，但內(nèi)部往往配有多種傳感器，可以完成精準(zhǔn)的檢測(cè)和準(zhǔn)確反饋給其它中央處理機(jī)構(gòu)和信號(hào)處理器。
機(jī)器人機(jī)械手在各類(lèi)電子廠中尤其常見(jiàn)，許多廠家在選擇這類(lèi)機(jī)器人機(jī)械手時(shí)常常對(duì)比其不同性能，如其是否能夠完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，其手臂的行程是多少等。而在這些特點(diǎn)中上海慧騰機(jī)器人機(jī)械手是佼佼者。
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