上海慧騰小謝又來啦！本次給大家?guī)淼氖请妱訆A爪與氣動夾爪的對比，哪種更適合我們呢？快來看看吧！

            自古以來，物競天擇、優(yōu)勝劣汰，工業(yè)領(lǐng)域也是如此，因技術(shù)就進步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是：數(shù)碼相機替代了傳統(tǒng)膠卷相機，是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達；大屏觸摸智能手機替代了傳統(tǒng)板機，是移動互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞；基于AI語音識別技術(shù)在多數(shù)場合可以取代了同聲傳譯，是人工智能造成了稀缺崗位平民化。科技的發(fā)展，讓原本以為永遠不會改變的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)了新的可能，比如電動牙刷、掃地機器人、送餐服務(wù)機器人等等。

            氣動夾爪就是在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，曾被許多人誤以為是永遠不會改變的產(chǎn)品形態(tài)，近年來也受到了高度機電一體化集成的電動夾爪的強有力挑戰(zhàn)。從國內(nèi)外的產(chǎn)品占比中就可以看出國外電動夾爪已經(jīng)開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經(jīng)占到了17.8%，每年保持14%左右的增長速度，有專家預(yù)測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比。國內(nèi)目前仍然以氣動夾爪為主，價格高、售后服務(wù)難是阻擋電動夾爪在國內(nèi)普及應(yīng)用的主要因素。

1、集成度

氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統(tǒng)的支持。作為一個執(zhí)行部件，氣動夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜，包括高壓氣源、氣動三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開關(guān)、電磁閥、壓力開關(guān)等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標設(shè)計。電動夾爪，是真正的驅(qū)控一體化的高集成度產(chǎn)品，給電給信號就能實現(xiàn)夾取控制。集成度上，電動夾爪完勝氣動夾爪。

2、氣源依賴性

氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現(xiàn)的，因此氣動夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動執(zhí)行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執(zhí)行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在壓力不穩(wěn)的情況，就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉，莊稼地離小溪的距離、高矮不一，最后獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時會差別比較大。所以，氣動夾爪的安全系數(shù)通常是取1:20，即抓取2kg的物體，要用40kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實更重要的就是對氣源的穩(wěn)定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動夾爪只能是碰撞式抓取了。

3、工作噪聲

這塊就不做敘述了，用過的人都知道氣動系統(tǒng)的噪聲有多大，這也限制了氣動夾爪在一些對環(huán)境要求比較高的場合的使用，如科研實驗室、醫(yī)院藥房、展廳等。電動夾爪不存在這樣的問題。

4、力控能力

如前所述，氣動夾爪的工作原理決定了它是碰撞抓取的特點。盡管個別公司研制出的精密氣動夾爪，用彈性元件平衡掉了氣動夾爪抓取時的沖擊力，也僅能在有限的范圍內(nèi)實現(xiàn)有限的力度調(diào)整，還是需要空氣去驅(qū)動夾爪。

力控能力，是電動夾爪最大的優(yōu)勢。通過很好的矢量控制和動力學(xué)補償，電動夾爪可以做到比較精準的力控，最好的效果是可以實現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。這種能力讓電動夾爪能夠勝任更為敏感的抓取，比如玻璃瓶、食品、薄殼器件等等。

5、即插即用

如前面第1點中所述，氣動夾爪需要負載系統(tǒng)的支持才能工作，換言之，氣動夾爪故障時，不有一定非得是氣動夾爪本身發(fā)生了故障，也可能是支持它工作的系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，所以氣動夾爪的系統(tǒng)屬性決定了它不屬于即插即用型。

電動夾爪由于有故障診斷能力，配合著氛圍燈的狀態(tài)，使用戶很容易判斷出來究竟是夾爪故障還是后端的集成控制器故障。如果確定夾爪故障，則最簡單的是直接把電動夾爪替換掉即可，極為方便。

后面還有位置調(diào)整、信息反饋、標準化程度、維護費用、使用壽命、易損性、多機同步控制、移動平臺使用、價格等幾個方面，由于篇幅有限，我們下篇文章再進行對比分析。

以上就是上海慧騰小謝給您帶來關(guān)于電動夾爪與氣動夾爪對比的分享，希望對您有所幫助。

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