- [電動(dòng)夾爪]機(jī)械手夾爪是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)床上工件抓取的？2022年03月29日 09:04
- 機(jī)械手夾爪是如何實(shí)現(xiàn)工件的在機(jī)床的抓取：機(jī)械手是一種特定的機(jī)械手，將圓柱形零件從發(fā)送帶夾持到專用機(jī)床之上，然后在研磨之后將其夾返回發(fā)送帶上。機(jī)械手通常分成四個(gè)部分：夾持器、伸縮臂、提高臂和底座。夾具加裝在伸縮臂之上，伸縮臂加裝在提高臂之上，提高臂加裝在底座之上。連接方式為法蘭螺栓相連操縱器完工一個(gè)傳輸和檢索動(dòng)作。過(guò)程如下：當(dāng)工件從早期位置通過(guò)發(fā)送帶發(fā)送到選定位置時(shí)，機(jī)械手夾爪通過(guò)預(yù)編輯的程序執(zhí)行命令。
- 閱讀（124） 標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋
- [電動(dòng)夾爪]用什么方法使機(jī)器人夾爪抓取圓柱體以及需什么技術(shù)支持2022年03月28日 10:26
- 用什么方法使機(jī)器人夾爪抓取圓柱體以及需什么技術(shù)支持機(jī)器人抓取的部件為機(jī)械手夾爪，根據(jù)工作原理可分成夾緊和附著兩種。附著夾持方式主要局限于物體外形相對(duì)平緩、面積較小的情況，使機(jī)械手能附著在物體表面。夾持方法需雙手一起實(shí)習(xí)來(lái)圍困物體，從而構(gòu)建物體的運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)物體的大小和直徑有嚴(yán)苛的要求。然而，該功能可通過(guò)調(diào)整設(shè)備的夾緊范圍來(lái)構(gòu)建生產(chǎn)所需的技術(shù)支持。
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