選取機(jī)械臂電爪時(shí)要考慮哪些因素?

當(dāng)前的企業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)入流水線(xiàn)階段，這就要求每一個(gè)工序都有著較高的效率，這樣才能夠提升整個(gè)流水線(xiàn)的操作效率。然而在進(jìn)行流水線(xiàn)生產(chǎn)的過(guò)程中，雖然引入了自動(dòng)化的設(shè)備，但是需要抓取的物體是比較多的，這些物體之間本身也會(huì)存在較大的差別，所以企業(yè)在選擇機(jī)械臂電爪時(shí)，也應(yīng)該考慮多方面的因素。

—是機(jī)械臂電爪夾持力。在自動(dòng)化流水線(xiàn)中，電爪能否滿(mǎn)足實(shí)際抓取物體的需要，與其夾持力有著密切的關(guān)系。所以在選擇時(shí)，就需要考慮不同氣爪所對(duì)應(yīng)的夾持力，同時(shí)在安裝時(shí)，也需要對(duì)電爪輸出的夾持力進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，使之能夠滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)工序夾持的需要。當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中，除了要考慮電爪的夾持力之外，也需要考慮被抓取物體的大小、重量等。