淺談超低頻隔振什么是低頻隔振
對于許多精密儀器和科學研究實驗,特別是一些涉及高精度位置檢測和微力檢測的儀器,地球脈動噪聲和環(huán)境噪聲一直是影響其性能和結果的主要因素,因此隔振系統起著重要作用。
例如,精密扭轉秤系統通常用于驗證等效性原理或測量萬有引力常數,地面振動噪聲會對測量結果產生很大影響;在評估加速度計的基本噪聲時,還需要隔離地面的振動噪聲;引力波探測器的臂長約為4km邁克耳孫干涉儀組成,對環(huán)境噪聲敏感,需要性能好的隔振系統提供理想的慣性參考點;在絕對重力測量中,經典的自由落體重力儀和原子干涉重力儀都需要隔振系統。
地面振動噪聲的來源和強度與時間、基礎和周圍環(huán)境密切相關,頻率為0.5Hz上述噪聲來源主要是周圍環(huán)境的噪聲,如建筑物、樹木的晃動和人類活動。頻率在0.05~0.5Hz噪聲一般稱為地球脈動噪聲,主要來源是海浪撞擊海岸時在地殼中產生的表面波和體波,0.06~0.09Hz噪聲是沖擊產生的基頻,0.12~0.16Hz二次諧波的噪聲幅值往往大于基頻幅值。因此,為了有效隔離地球脈動噪聲和周圍環(huán)境振動噪聲,隔振系統的本征頻率必須至少為0.05Hz,一般浮動光學平臺或傳統隔振平臺難以滿足需求。
目前超低頻隔振的方法
實現超低頻隔振的方法主要有兩種。一是利用低頻加速度計等傳感器反饋控制超低本征頻率,稱為主動隔振;二是超低本征頻率不采用反饋控制,稱為被動隔振。兩者都可以等效為彈簧振子系統。由于超低頻水平隔振的彈簧不需要平衡振子的重力,因此水平隔振系統比垂直隔振系統更容易實現。
低頻隔振一直是許多科研機構的熱點。西澳大利亞大學開發(fā)的七級氣體彈簧隔振系統、多級隔振堆、四級懸臂彈簧隔振系統為10Hz以上,都具有較好的隔振性能。
Fabreeka多級隔振系統
研究超低頻水平隔振系統也取得了很大進展。折疊擺,X擺、錐擺等水平方向的隔振系統相繼提出,人們可以達到十秒到幾十秒的共振周期。例如,折疊擺的共振周期值已達到66s。沖擊中心連接方式的折疊放置在7Hz外部振動可提供90dB的衰減。
然而,對超低頻被動垂直隔振系統的研究并沒有取得突破,因為材料的彈性力必須用來抵消垂直隔振中的重力。為了降低系統的共振頻率,負載彈簧原則上需要大量的垂直伸長。此時,彈簧的滯彈性效應將顯著顯現,不僅限制了材料的選擇范圍,而且對彈簧的加工提出了更高的要求。
德國超低頻垂直隔振最具代表性fabreeka公司生產的隔振系統。該系統應用于FG-5絕對重力儀,固有周期可達40~60s。其基本原理是垂直懸掛彈簧振子,閉環(huán)控制彈簧上的懸掛點跟蹤振子在垂直方向上的運動,構建一個近似無限長的彈簧。理論上,該系統可以實現無限長的固有周期。但為了消除不同自由度之間的交叉耦合,德國fabreeka隔振框架需要嚴格的運動限制,因此系統的機械結構非常復雜。