機器人夾爪可以完成特定物品的抓取嗎?
在工業(yè)設計和生產的過程中,夾爪可以說是不可缺少的。比如在進行工業(yè)產品生產時,每一件產品都是由非常多的零部件組裝制造的,有的產品所涉及到的零部件多達上百種甚至上千種,很顯然如果都是依賴傳統(tǒng)的人工,效率低,而且很容易出錯。所以很多企業(yè)引入了機器人夾爪,這一工具能否滿足實際抓取物品的需要嗎?
除了有物料編碼外,在實際進行抓取的過程中,絕大多數企業(yè)使用的機器人夾爪都有著更高的自由度,這也意味著這些夾爪不僅可以滿足某一維度物體抓取的需要,而且即使相關的物料放置在不同的區(qū)域,也能夠通過夾爪的伸縮、旋轉、升降等的方式,完成物品的抓取。