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電動(dòng)夾爪手指結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)

2022-09-21 14:27:15 

電動(dòng)夾爪手指結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)


在中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展過(guò)程中,很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國(guó)外引進(jìn),比機(jī)器人機(jī)械手、具末端執(zhí)行器、氣動(dòng)元件等等??傊?/span>機(jī)械手品類產(chǎn)品大大的提高了工作速度,產(chǎn)品的加工精度,降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度,所以大受歡迎。但是這類設(shè)備引|進(jìn)費(fèi)用也是相當(dāng)?shù)钠焚F,所以國(guó)內(nèi)很多企業(yè)的技術(shù)人員在原先的機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn),來(lái)達(dá)到提高生產(chǎn)率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,這類改進(jìn)同樣也大受歡迎。今天我們就來(lái)了解一-下,在國(guó)內(nèi)很受歡迎的電動(dòng)夾爪手指結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。

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隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,機(jī)械手技術(shù)也快速發(fā)展。按實(shí)現(xiàn)功能和驅(qū)動(dòng)方式劃分,機(jī)械手可以分為很多種。僅就驅(qū)動(dòng)方式,就有氣動(dòng)(或液動(dòng))、電動(dòng)和電氣混合等。為實(shí)現(xiàn)不同的功能,有3個(gè)自由度的,也有4、5個(gè)自由度的,甚至還有6個(gè)自由度的。電動(dòng)夾爪手指它能滿足絕大多數(shù)場(chǎng)合的搬運(yùn)需要,并組可用于教學(xué)實(shí)驗(yàn),具賄良好的示范性和教學(xué)性。
電動(dòng)夾爪手指包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、相應(yīng)的用于控制正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、圈數(shù)的控制器、主體外殼、頂推件和多個(gè)活動(dòng)手指,該主體外殼固定于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的一端,主體外殼上等間距地設(shè)有多個(gè)水平的滑槽,該伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與頂推件螺牙連接,該活動(dòng)手指滑動(dòng)式連接于頂推件,胳活動(dòng)手指按裝于滑槽內(nèi),當(dāng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),通過(guò)螺牙之間的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂推件豎向上升/下降,推動(dòng)各活動(dòng)手指在水平方向上張開(kāi)閉合活動(dòng)。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,在機(jī)械手領(lǐng)域,傳統(tǒng)的機(jī)械手指具有持活動(dòng)空間小、精確和行程不能靈活控制等缺點(diǎn),因此,原有的機(jī)械手指已經(jīng)不能滿足當(dāng)今生產(chǎn)需求。
而電動(dòng)夾爪手指,模擬出人的手指,以電動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)工件的抓取和放下,可取代現(xiàn)有的氣動(dòng)手指提高手指的作業(yè)精度,抓取工件的尺寸可通過(guò)程序控制。
五、專業(yè)程度
由于直線滑臺(tái)模組看似結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,很多公司貿(mào)然進(jìn)入直線滑臺(tái)模組行業(yè)。但專業(yè)程度不夠,隨意模仿和抄襲,不對(duì)結(jié)構(gòu)和特性進(jìn)行深入研究,是根本做不出被市場(chǎng)認(rèn)可的好產(chǎn)品的。綜上,用戶在選擇直線滑臺(tái)模組產(chǎn)品的時(shí)候,還是要選擇注重品牌,質(zhì)量過(guò)量,服務(wù)到位,價(jià)格合理,專業(yè)化的直線滑臺(tái)模組廠家和品牌進(jìn)行合作。

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