電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，氣動(dòng)夾爪被許多人認(rèn)為是一種永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形式。近年來(lái)，它也受到了電動(dòng)夾爪的挑戰(zhàn)和影響，它是由高度集成的驅(qū)動(dòng)器控制組成的。從國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的比例可以看出，國(guó)外電動(dòng)夾爪已經(jīng)開(kāi)始加速氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)的替代。
電動(dòng)夾爪占17.8%，保持年增長(zhǎng)率14%左右。一些專家預(yù)測(cè)，電動(dòng)夾爪在未來(lái)3-5年將超過(guò)氣動(dòng)夾爪的市場(chǎng)份額。價(jià)格高、售后服務(wù)困難是阻礙電動(dòng)夾爪在中國(guó)普及應(yīng)用的主要因素。
與氣動(dòng)夾爪相比，電動(dòng)夾爪除了具有力控制能力外，還具有調(diào)節(jié)行程的突出優(yōu)勢(shì)。正如前面提到的，氣動(dòng)夾爪氣缸的氣缸直徑?jīng)Q定了抓取力，氣缸行程決定了夾爪的抓取行程。電磁閥的關(guān)閉決定了氣動(dòng)夾爪的開(kāi)啟和關(guān)閉。此外，氣動(dòng)夾爪的行程幾乎無(wú)法調(diào)整。
可調(diào)節(jié)電動(dòng)夾爪行程，會(huì)帶來(lái)幾個(gè)好處：
1)大量減少工廠使用的夾爪規(guī)格。
對(duì)于集成商來(lái)說(shuō)，減少規(guī)格會(huì)降低成本和庫(kù)存管理的難度，因?yàn)樾谐炭梢哉{(diào)整，這意味著爪子的相對(duì)調(diào)整能力會(huì)增加，一只爪子可以適應(yīng)多個(gè)工件。
2)多工序操作能力在狹窄空間。
在我們知道的許多應(yīng)用程序中，機(jī)器人需要完成多個(gè)過(guò)程的連續(xù)操作。例如，在PCB板電動(dòng)裝載車(chē)間，機(jī)械手需要從多層電路板中取出材料。然后，將電動(dòng)裝載的電路板放置在下一個(gè)工作站，并在板上安裝連接器。由于兩種連續(xù)操作需要夾緊爪子，因此傳動(dòng)氣動(dòng)夾爪無(wú)法完成這項(xiàng)工作，因此實(shí)現(xiàn)了兩種不同產(chǎn)品尺寸的位置。
3)控制程序無(wú)需調(diào)整生產(chǎn)線調(diào)整。
由于電動(dòng)夾爪的調(diào)節(jié)能力，在生產(chǎn)線更改線路時(shí)，只需使用手持工具更改電動(dòng)夾爪的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，即電動(dòng)夾爪的工位在線編程能力可以讓客戶在不改變集成商總控PLC程序的情況下快速設(shè)置工件。這縮短了集成商生產(chǎn)線調(diào)整的時(shí)間和成本。
從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)是自動(dòng)化的必然趨勢(shì)。氣動(dòng)爪本身屬于開(kāi)環(huán)控制形式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋。也就是說(shuō)，當(dāng)生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，每個(gè)節(jié)拍都沒(méi)有抓住工件。它本身并不知道。如果你想獲得抓取狀態(tài)，你需要添加額外的傳感器，并通過(guò)傳感器將信息反饋給終端的PLC控制器。
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